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Desarrollo de un modelo virtual tridimensional de robot Scara mediante la plataforma Processing 2.0.

dc.contributor.advisorQuiroga Páez, Diego Fernandospa
dc.contributor.authorDuran Melo, Leonardospa
dc.date.accessioned2019-05-31T13:19:31Z
dc.date.available2019-05-31T13:19:31Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.otherTE-21298
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12209/9561
dc.description.abstractEste trabajo desarrolla un prototipo virtual tridimensional de un robot SCARA industrial que incluye la implementación del modelado matemático de la cinemática directa e inversa, y una interfaz tridimensional interactiva, para la futura enseñanza e implementación de simulaciones 2D y 3D de robótica y mecanismos de eslabones a estudiantes de pregrado en áreas de electrónica, control y robótica.spa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Pedagógica Nacionalspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.sourceinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.subjectSimulaciónspa
dc.subjectInterfaz gráficaspa
dc.subjectRobot Scaraspa
dc.subjectRobots en 3Dspa
dc.subjectProcessing 2.0spa
dc.subjectCinemáticaspa
dc.subjectModelación matemáticaspa
dc.subjectEnseñanzaspa
dc.subjectRobótica y eslabonesspa
dc.subjectInterfaz gráficaspa
dc.subjectPrototipo virtual tridimensionalspa
dc.subjectDiseñospa
dc.subjectRobot Scaraspa
dc.titleDesarrollo de un modelo virtual tridimensional de robot Scara mediante la plataforma Processing 2.0.spa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.publisher.programLicenciatura en Electrónicaspa
dc.rights.accessAcceso abiertospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
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dc.publisher.facultyFacultad de Ciencia y Tecnologíaspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía – Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1feng
dc.description.degreenameLicenciado en Electrónicaspa
dc.description.degreelevelTesis de pregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesiseng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.reponamereponame: Repositorio Institucional UPNspa
dc.identifier.repourlrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International


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Nombre:
TE-21298.pdf
Tamaño:
1.374Mb
Formato:
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