Browsing Licenciatura en Electrónica by Issue Date
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Diseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en Clubes de Robótica: Fase Diseño de Software. (RoboticSAD)
El trabajo de grado tiene como objetivo principal, el diseño y desarrollo de un software para la simulación gráfica (3D) de un brazo robótico y un robot móvil, que sirve como herramienta para el apoyo al trabajo en clubes ... -
Clave taxonómica de identificación virtual de la colección de insectos acuáticos del departamento de biología de la Universidad Pedagógica Nacional
Tesis de grado presentada para optar por el titulo de Licenciado en Electrónica, el cual se propone el diseño de una clave taxonómica virtual para la identificación de insectos acuáticos, siendo el primer trabajo realizado ... -
Sistema de control para un robot self-balancing
El desarrollo y creación de prototipos que permitan la estabilidad de sistemas sobre una superficie, péndulo invertido, es una propuesta que se ha ido desarrollando en la universidad pedagógica como herramienta para promover ... -
Diseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en clubes de robótica (fase diseño de hardware)
Trabajo de grado que se propone para optar por el título de Licenciado en Electrónica, consiste en el diseño y construcción de 17 módulos de hardware de apoyo didáctico (HAD) para facilitar la ilustración y enseñanza de ... -
Propuesta metodologica para el fortalecimiento de prácticas investigativas apoyada en un ambiente B-Learning basado en aprendizaje cooperativo y en red
Este proyecto centró su atención en el proceso investigativo que realiza el estudiante de la licenciatura en electrónica de la Universidad Pedagógica Nacional, se presenta el análisis de las prácticas investigativas ... -
Prototipo funcional de un robot con visión de máquina y controladores basados en lógica difusa para el entrenamiento de la selección representativa de tenis de mesa de la Universidad Pedagógica Nacional.
Prototipo funcional de lanzamiento de pimpones de tenis de mesa que toma la posición del jugador por medio de una cámara web siguiéndolo y lanzando los pimpones de acuerdo a la distancia que se encuentra de la mesa. -
Entorno virtual de trabajo colaborativo para el aprendizaje de Electrónica de Potencia
Trabajo de grado presentado para optar por el título de Licenciado en Electrónica, el cual se desarrolló un entorno virtual de trabajo colaborativo para el aprendizaje de electrónica de potencia. -
Elaboración de un plan de área para el espacio de informática del grupo Educación para Jóvenes y Adultos (EPJA) del Instituto Pedagógico Nacional (IPN)
Trabajo de grado para optar al título de Licenciado en Electrónica, cuyo objetivo es elaborar un plan de área para informática, fomentar en los estudiantes el uso de las TIC frente a sus competencias y habilidades tecnológicas ... -
Simulación de un sistema de control de posición para un equipo de cuatricópteros en un ambiente virtual
Se desarrollan algoritmos para el control de posición de un equipo de Cuatricópteros utilizando dos técnicas de control inteligente, una basada en control difuso y otra en Planning Systems. De igual forma se implementa y ... -
Prototipo de robot submarino con la capacidad del seguimiento de trayectorias mediante el procesamiento de imágenes
En este proyecto de grado se trabajó un prototipo de robot acuático, el cual tiene la capacidad de seguir trayectorias mediante el procesamiento de imágenes adquiridas en tiempo real a través del uso de una cámara web. ... -
Diseño e implementación de un ambiente de aprendizaje en población rural de Ciudad Bolívar, basado en la automatización de un sistema de riego en un invernadero
Trabajo de grado que se propone el diseño y la implementación de un ambiente de aprendizaje en una población rural de la ciudad de Bogotá, basado en el desarrollo de la automatización del riego de un invernadero. La ... -
Radioafición en Colombia, estado actual y proyección
En el presente trabajo de investigación se buscó hacer un primer acercamiento al trabajo que realzan los radioaficionados colombianos, sus experiencias, proyectos, además indagar acerca de este hobby y a partir de este ... -
Diseño de guías de laboratorio para el área de comunicaciones en el tema de propagación de señales empleando un equipo transmisor de microondas
En los laboratorios de del Departamento de Física de la Facultad de Ciencia y Tecnología de la Universidad Pedagógica Nacional, se contaba años atrás con varios equipos generadores y transmisores de microondas. A causa del ... -
Análisis del proceso de transición de la televisión análoga a la televisión digital en Colombia
Monografía que tiene como propósito describir el proceso de transición de la televisión análoga a la televisión digital en camino al Apagón Análogo en Colombia. Este trabajo se encuentra enmarcado dentro de tres campos, ... -
Herramienta de apoyo para el desarrollo de prácticas de circuitos eléctricos básicos en un ambiente de realidad virtual controlado con visión artificial
Trabajo de grado que se propone diseñar una herramienta para la enseñanza de circuitos eléctricos básicos en un ambiente virtual de aprendizaje, con el objetivo de generar clases más interactivas y dinámicas que permitan ... -
Propuesta de reglamentación para el ejercicio profesional del Licenciado en Electrónica en Colombia
Trabajo de grado donde el autor reconoce el desempeño laboral del Licenciado en Electrónica en Colombia mediante la aplicación de encuestas directas a los egresados, observa la no correspondencia en la normatividad del ... -
Diseño e implementación de un amplificador clase D con interfaz para visualización de señales en cada etapa
La tesis de grado aborda el problema de construir un amplificador con una potencia y eficiencia que corrobore y exponga las características particulares de los amplificadores clase D. El desarrollo del trabajo implica la ... -
Sistema de información para consultar y administrar los documentos de los trabajos de grado de la Licenciatura en Electrónica
En el trabajo de grado se realiza la evaluación de cuatro aplicaciones web open source (Omeka, Dspace, Greenstone y Eprints) utilizadas como repositorios institucionales, con el objetivo de implementar una que cumpla con ... -
Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora
El trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, ... -
Control Fuzzy Embebido para un convertidor Buck-Boost de 400v-400w
Trabajo de grado que propone el estudio del funcionamiento del convertidor Buck-Boost inversor y no inversor y su comportamiento en modo de corriente continua, realizando el análisis matemático del mismo, y diseñando un ...
