Browsing Licenciatura en Electrónica by Issue Date
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Diseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en Clubes de Robótica: Fase Diseño de Software. (RoboticSAD)
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2013)El trabajo de grado tiene como objetivo principal, el diseño y desarrollo de un software para la simulación gráfica (3D) de un brazo robótico y un robot móvil, que sirve como herramienta para el apoyo al trabajo en clubes ... -
Clave taxonómica de identificación virtual de la colección de insectos acuáticos del departamento de biología de la Universidad Pedagógica Nacional
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2013)Tesis de grado presentada para optar por el titulo de Licenciado en Electrónica, el cual se propone el diseño de una clave taxonómica virtual para la identificación de insectos acuáticos, siendo el primer trabajo realizado ... -
Diseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en clubes de robótica (fase diseño de hardware)
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2013)Trabajo de grado que se propone para optar por el título de Licenciado en Electrónica, consiste en el diseño y construcción de 17 módulos de hardware de apoyo didáctico (HAD) para facilitar la ilustración y enseñanza de ... -
Sistema de control para un robot self-balancing
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2013)El desarrollo y creación de prototipos que permitan la estabilidad de sistemas sobre una superficie, péndulo invertido, es una propuesta que se ha ido desarrollando en la universidad pedagógica como herramienta para promover ... -
Prototipo de segueta para metales con dos grados de libertad controlada digitalmente
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2014)Tesis de grado para optar al título de licenciado en electrónica, el cual propone diseñar un prototipo de segueta mecánica para metales, con una base de apoyo controlada digitalmente, que permita hacer cortes con dos grados ... -
Entorno virtual de trabajo colaborativo para el aprendizaje de Electrónica de Potencia
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2014)Trabajo de grado presentado para optar por el título de Licenciado en Electrónica, el cual se desarrolló un entorno virtual de trabajo colaborativo para el aprendizaje de electrónica de potencia. -
Propuesta de reglamentación para el ejercicio profesional del licenciado en electrónica en Colombia
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2014)Trabajo de grado donde el autor reconoce el desempeño laboral del Licenciado en Electrónica en Colombia mediante la aplicación de encuestas directas a los egresados, observa la no correspondencia en la normatividad del ... -
Propuesta metodologica para el fortalecimiento de prácticas investigativas apoyada en un ambiente B-Learning basado en aprendizaje cooperativo y en red
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2014)Este proyecto centró su atención en el proceso investigativo que realiza el estudiante de la licenciatura en electrónica de la Universidad Pedagógica Nacional, se presenta el análisis de las prácticas investigativas ... -
Prototipo funcional de un robot con visión de máquina y controladores basados en lógica difusa para el entrenamiento de la selección representativa de tenis de mesa de la Universidad Pedagógica Nacional.
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2014)Prototipo funcional de lanzamiento de pimpones de tenis de mesa que toma la posición del jugador por medio de una cámara web siguiéndolo y lanzando los pimpones de acuerdo a la distancia que se encuentra de la mesa. -
Análisis de la deserción estudiantil en la Licenciatura en Electónica de la Universidad Pedagogica Nacional
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2014)Trabajo de grado que se propone identificar los factores que inciden en la deserción estudiantil en el programa de Licenciatura en electrónica de la UPN, en los semestres comprendidos entre 2012-1 a 2013-2 . Para lo cual ... -
Simulación de un sistema de control de posición para un equipo de cuatricópteros en un ambiente virtual
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2014)Se desarrollan algoritmos para el control de posición de un equipo de Cuatricópteros utilizando dos técnicas de control inteligente, una basada en control difuso y otra en Planning Systems. De igual forma se implementa y ... -
Radioafición en Colombia, estado actual y proyecciones
(2014)En el presente trabajo de investigación se buscó hacer un primer acercamiento al trabajo que realzan los radioaficionados colombianos, sus experiencias, proyectos, además indagar acerca de este hobby y a partir de este ... -
Elaboración de un plan de área para el espacio de informática del grupo Educación para Jóvenes y Adultos (EPJA) del Instituto Pedagógico Nacional (IPN)
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2014)Trabajo de grado para optar al título de Licenciado en Electrónica, cuyo objetivo es elaborar un plan de área para informática, fomentar en los estudiantes el uso de las TIC frente a sus competencias y habilidades tecnológicas ... -
Control Fuzzy Embebido para un convertidor Buck-Boost de 400v-400w
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2014)Trabajo de grado que propone el estudio del funcionamiento del convertidor Buck-Boost inversor y no inversor y su comportamiento en modo de corriente continua, realizando el análisis matemático del mismo, y diseñando un ... -
Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2014)El trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, ... -
Diseño e implementación de un ambiente de aprendizaje en población rural de Ciudad Bolívar, basado en la automatización de un sistema de riego en un invernadero
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2014)Trabajo de grado que se propone el diseño y la implementación de un ambiente de aprendizaje en una población rural de la ciudad de Bogotá, basado en el desarrollo de la automatización del riego de un invernadero. La ... -
Sistema de información para consultar y administrar los documentos de los trabajos de grado de la Licenciatura en Electrónica
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2014)En el trabajo de grado se realiza la evaluación de cuatro aplicaciones web open source (Omeka, Dspace, Greenstone y Eprints) utilizadas como repositorios institucionales, con el objetivo de implementar una que cumpla con ... -
Utilización del software Scratch (S4A) y hardware Arduino como mediadores en procesos educativos para promover el pensamiento algorítmico
(Universidad Pedagógica NacionalLIcenciatura en Electrónica, 2014)Este es un trabajo de tipo académico, que muestra el proceso de investigación desarrollado con el fin de determinar cómo y en qué medida las herramientas Scratch y Arduino desarrollan pensamiento algorítmico, definido en ... -
Diseño de guías de laboratorio para el área de comunicaciones en el tema de propagación de señales empleando un equipo transmisor de microondas
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2014)En los laboratorios de del Departamento de Física de la Facultad de Ciencia y Tecnología de la Universidad Pedagógica Nacional, se contaba años atrás con varios equipos generadores y transmisores de microondas. A causa del ... -
Prototipo de robot submarino con la capacidad del seguimiento de trayectorias mediante el procesamiento de imágenes
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2014)En este proyecto de grado se trabajó un prototipo de robot acuático, el cual tiene la capacidad de seguir trayectorias mediante el procesamiento de imágenes adquiridas en tiempo real a través del uso de una cámara web. ...
