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Diseño de un brazo robótico clasificador de objetos.

dc.contributor.advisorMorales, Albertospa
dc.contributor.authorSanabria Ariza, Royer Yesidspa
dc.contributor.authorOrtiz Herrán, Derly Stephannyspa
dc.date.accessioned2016-07-21T14:21:02Z
dc.date.accessioned2017-12-12T21:55:52Z
dc.date.available2016-07-21T14:21:02Z
dc.date.available2017-12-12T21:55:52Z
dc.date.issued2012
dc.identifier.otherTE-18807
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12209/1975
dc.description.abstractTrabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un brazo robótico de tres grados de libertad para clasificar tres clases de objetos como son: tuercas, tornillos y arandelas. Utiliza técnicas de control, de programación y de tratamientos de imágenes para cumplir su objetivo. Sus aplicaciones a mayor escala se observan en la industria; por las temáticas abordadas para su desarrollo es muy útil para la formación académica cursada.spa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Pedagógica Nacionalspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.sourceinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.subjectRobots industriales - Diseñospa
dc.subjectDiseño mecánicospa
dc.subjectCinemáticaspa
dc.titleDiseño de un brazo robótico clasificador de objetos.spa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.publisher.programLicenciatura en Electrónicaspa
dc.rights.accessAcceso abiertospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.relation.references(s.f.). Obtenido de http://es.slideshare.net/mgarofalo85/robotica-2865379
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dc.publisher.facultyFacultad de Ciencia y Tecnologíaspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía – Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1feng
dc.description.degreenameLicenciado en Electrónicaspa
dc.description.degreelevelTesis de pregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesiseng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.reponamereponame: Repositorio Institucional UPNspa
dc.identifier.repourlrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International


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TE-18807.pdf
Tamaño:
2.737Mb
Formato:
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