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dc.contributor.advisorMorales, Albertospa
dc.contributor.authorRojas Alvarado, Duvan Camilospa
dc.date.accessioned2016-07-25T00:34:52Z
dc.date.accessioned2017-12-12T21:55:51Z
dc.date.available2016-07-25T00:34:52Z
dc.date.available2017-12-12T21:55:51Z
dc.date.issued2012
dc.identifier.otherTE-18808
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12209/1973
dc.description.abstractEn el proyecto de grado se trabajó la construcción de robots F-180 pertenecientes a la Small Size League de RoboCup, que es una iniciativa de investigación en el área de inteligencia artificial la cual busca el desarrollo tecnológico por medio de competencias en las cuales se utilizan robots autónomos. Una de estas competencias es el robot soccer, que a su vez se divide en cinco ligas, una de ellas es la SSL por sus siglas en inglés (Small Size League) o también conocida como F180. En este mismo orden de ideas, la liga SSL se basa en la cooperación multi-agente, el juego de futbol se lleva a cabo entre dos equipos de cinco robots cada uno, se juega con una pelota de golf naranja, en un campo de color verde. De esta manera, los robot’s funcionan de manera autónoma, es decir, sin ningún tipo de alimentación externa, también controlado de manera remota.spa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Pedagógica Nacionalspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.sourceinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.subjectRobocupspa
dc.subjectLicenciatura en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicasspa
dc.subjectDiseño de Robotsspa
dc.subjectSSLspa
dc.subjectF180spa
dc.subjectRobots Movilesspa
dc.subjectComunicación RFspa
dc.subjectMódulosspa
dc.titleDiseño y construcción de robot para la categoría SSLspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.publisher.programLicenciatura en Electrónicaspa
dc.rights.accessAcceso abiertospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
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dc.publisher.facultyFacultad de Ciencia y Tecnologíaspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía – Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1feng
dc.description.degreenameLicenciado en Electrónicaspa
dc.description.degreelevelTesis de pregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesiseng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.reponamereponame: Repositorio Institucional UPNspa
dc.identifier.repourlrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersioneng
dc.type.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaeng
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International


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