Prototipo de detección de obstáculos para personas con limitación visual.
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Date
2017Author
Tolosa Mesa, Juan David
Director / Asesor / Tutor
Acero Soto, Diego
Palabras claves
Electrónica digital
Creación
Microcontroladores
Lenguajes Kinestésico
Prototipo
Sensor ultrasónico
Tarjeta STM32F4 DISCOVERY
Diseño
Dispositivo tecnológico
Sistemas embebidos
Comunicación RF
Detección de obstáculos
Discapacidad visual
Limitación visual
Detección de obstáculos
Movilidad
Metadata
Show full item recordAbstract
Las personas en situación de discapacidad visual se mueven diariamente en un ambiente e infraestructura que no ha sido diseñada pensando en las barreras que implica para esta comunidad, ubicando objetos tanto a nivel del piso como a alturas medias y altas, siendo esto un peligro para la integridad física y emocional. Hacia 1920 se propuso que las personas con limitación visual utilizarán un bastón de color blanco con dos funciones específicas: suministrar información suficiente acerca del entorno y alertar a las demás personas con el fin de que sea reconocido, apoyado y respetado. Sin embargo, se definen como debilidades del bastón el restringir la capacidad de reacción y movimiento al requerir del agarre de la mano y brazo, así como que la detección de obstáculos se desarrolla al nivel del suelo, desconociendo otros elementos ubicados a alturas intermedias. Por lo anterior, se propone diseñar un prototipo tecnológico que permita la detección de obstáculos por medio de medidores de distancia que, a partir de la transmisión de pulsos ultrasónicos y recepción de ecos, le brinde información sobre la distancia y altura en la que se encuentran los objetos facilitando la movilidad a las personas con limitación visual.
Editorial
Universidad Pedagógica Nacional
Programa académico
Licenciatura en Electrónica