Diseño de un prototipo de robot bípedo para la configuración antropométrica de sus percentiles

Claros Collazos, Ana Silvia; Ramírez González, Andrés David

dc.contributor.advisor	Sarmiento Vela, Luis Carlos	spa
dc.contributor.author	Claros Collazos, Ana Silvia	spa
dc.contributor.author	Ramírez González, Andrés David	spa
dc.date.accessioned	2019-05-31T13:15:37Z
dc.date.available	2019-05-31T13:15:37Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.other	TE-21297
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12209/9560
dc.description.abstract	Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un robot bípedo de nueve grados de libertad que pueda configurar las longitudes de sus eslabones entre los percentiles 5 y 95. Se hace un estudio antropométrico en donde se establecen las dimensiones que debe tener el robot en sus eslabones y luego se proponen las alternativas de solución en donde se selecciona el modelo final del diseño del prototipo. Fijando los parámetros adecuados se desarrollan los modelos cinemático y dinámico del robot bípedo, y se determinan los parámetros y criterios para la selección de los componentes electrónicos que se implementarán en una futura etapa de construcción.	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Pedagógica Nacional	spa
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.source	reponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacional	spa
dc.source	instname:Universidad Pedagógica Nacional	spa
dc.subject	Robot Bipedo	spa
dc.subject	Antropometría	spa
dc.subject	Percentiles	spa
dc.subject	Estudio	spa
dc.subject	Robots	spa
dc.subject	Eslabones	spa
dc.subject	Antropometría	spa
dc.subject	Diseño	spa
dc.subject	Cinemática	spa
dc.subject	Dinámica	spa
dc.title	Diseño de un prototipo de robot bípedo para la configuración antropométrica de sus percentiles	spa
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.publisher.program	Licenciatura en Electrónica	spa
dc.rights.access	Acceso abierto	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
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dc.publisher.faculty	Facultad de Ciencia y Tecnología	spa
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía – Pregrado	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	eng
dc.description.degreename	Licenciado en Electrónica	spa
dc.description.degreelevel	Tesis de pregrado	spa
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dc.identifier.instname	instname:Universidad Pedagógica Nacional	spa
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dc.identifier.reponame	reponame: Repositorio Institucional UPN	spa
dc.identifier.repourl	repourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.version	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.rights.creativecommons	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International