• Control Fuzzy Embebido para un convertidor Buck-Boost de 400v-400w. 

      Reyes Suárez, Jonnathan Iván (Universidad Pedagógica Nacional, 2014)
      Trabajo de grado que propone el estudio del funcionamiento del convertidor Buck-Boost inversor y no inversor y su comportamiento en modo de corriente continua, realizando el análisis matemático del mismo, y diseñando un ...
    • Diseño de un brazo robótico clasificador de objetos. 

      Sanabria Ariza, Royer Yesid; Ortiz Herrán, Derly Stephanny (Universidad Pedagógica Nacional, 2012)
      Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un brazo robótico de tres grados de libertad para clasificar tres clases de objetos como son: tuercas, ...
    • Diseño e implementación de un sistema de control de temperatura difuso para un proceso industrial de prehormado de copa para brasier. 

      Stacey Hernández, Hellmunth Andrés (Universidad Pedagógica Nacional, 2012)
      Trabajo de grado en el que se describe el proceso de diseño, elaboración e implementación de un sistema de control de temperatura difuso que controla la temperatura en dos moldes de aluminio que se utilizan para dar forma ...
    • Diseño y construcción de robot para la categoría SSL. 

      Rojas Alvarado, Duvan Camilo (Universidad Pedagógica Nacional, 2012)
      En el proyecto de grado se trabajó la construcción de robots F-180 pertenecientes a la Small Size League de RoboCup, que es una iniciativa de investigación en el área de inteligencia artificial la cual busca el desarrollo ...
    • Sistema de control para un robot self-balancing 

      Muñoz García, Diego Mauricio (Universidad Pedagógica Nacional, 2013)
      El desarrollo y creación de prototipos que permitan la estabilidad de sistemas sobre una superficie, péndulo invertido, es una propuesta que se ha ido desarrollando en la universidad pedagógica como herramienta para promover ...