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    • Desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanos. 

      Aldana Hernández, Daniel Eduardo (Universidad Pedagógica Nacional, 2016)
      Este trabajo de grado presenta, el desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos, basado en una estrategia de sistema control básico, teniendo como objeto su desplazamiento horizontal. Se realizó mediante la ...