Listar Licenciatura en Electrónica Director(a) de tesis "Guarín Rodríguez, Augusto"
Mostrando ítems 1-4 de 4
-
Desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanos.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2016)Este trabajo de grado presenta, el desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos, basado en una estrategia de sistema control básico, teniendo como objeto su desplazamiento horizontal. Se realizó mediante la ... -
Detección de fallas en equipos electrónicos a partir del análisis de señales (una visión a la iniciación y profundización en el mantenimiento y reparación de equipos electrónicos).
(Universidad Pedagógica Nacional, 2012)Trabajo de grado que se propone para explorar al campo de mantenimiento y reparación de equipos electrónicos, principalmente busca conocer como es la labor técnica en espacios reales, en respuesta a la tendencia de que los ... -
Diseño de un robot móvil recolector de objetos basado en un sistema de visión artificial.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2016)En este proyecto de grado se desarrolló un robot móvil, con la capacidad de planificar trayectorias a diferentes objetivos y recolectar estos mediante el uso técnicas de visión artificial. Las trayectorias son calculadas ... -
Prototipo de robot submarino con la capacidad del seguimiento de trayectorias mediante el procesamiento de imágenes.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2014)En este proyecto de grado se trabajó un prototipo de robot acuático, el cual tiene la capacidad de seguir trayectorias mediante el procesamiento de imágenes adquiridas en tiempo real a través del uso de una cámara web. ...