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Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2014)El trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, ... -
Desarrollo de un videojuego basado en el cuento La Cena del Zorro de Rafael Pombo para abordar procesos de comprensión lectora en niños de 7 a 11 años.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2012)Trabajo de grado que propone desarrollar un videojuego el cual involucre la comprensión lectora como su componente pedagógico, además de recrear un cuento inédito de Rafael Pombo La Cena del Zorro. Para optar por el título ... -
Diagnóstico de las instalaciones eléctricas de la Universidad Pedagógica Nacional de acuerdo al reglamento técnico de instalaciones eléctricas (RETIE).
(Universidad Pedagógica Nacional, 2019)Trabajo de grado que propone desarrollar un estudio de las redes eléctricas de la Universidad Pedagógica Nacional Sede Calle 72 de acuerdo al Reglamento Técnico de Instalaciones Eléctricas (RETIE), con el propósito de ... -
Diseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en clubes de robótica (fase diseño de hardware).
(Universidad Pedagógica Nacional, 2013)Trabajo de grado que se propone para optar por el título de Licenciado en Electrónica, consiste en el diseño y construcción de 17 módulos de hardware de apoyo didáctico (HAD) para facilitar la ilustración y enseñanza de ... -
Diseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en clubes de robótica : fase diseño de Software. (RoboticSAD).
(Universidad Pedagógica Nacional, 2013)El trabajo de grado tiene como objetivo principal, el diseño y desarrollo de un software para la simulación gráfica (3D) de un brazo robótico y un robot móvil, que sirve como herramienta para el apoyo al trabajo en clubes ... -
Diseño e implementación de un prototipo de robot semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2016)Este trabajo de grado tiene como finalidad el diseño e implementación de un prototipo robótico semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida en un lugar específico, como vivienda, lugar de estudio o ... -
Diseño y construcción de un prototipo de comunicación para las personas con limitación auditiva, aplicado en actividades deportivas basado en ayudas aumentativas.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2016)El presente trabajo de grado para optar el título de licenciado en Electrónica, consiste en el desarrollo de un prototipo de un sistema de telecomunicaciones que permita mitigar la dificultad que tienen los estudiantes del ... -
Implementación de línea robótica escolar Colegio Técnico Jaime Pardo Leal : primera parte.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2012)Este trabajo está centrado en la creación de un objeto de aprendizaje el cual potencie los conocimientos en el área de robótica apoyándonos en los módulos LEGO MINDSTORM NXT, este objeto de aprendizaje fue elaborado en ... -
Un programa guía de actividades sobre cultivos hidropónicos y aeropónicos como estrategia didáctica para el desarrollo y fortalecimiento de habilidades investigativas en estudiantes de educación media integral.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2018)En este trabajo de grado se diseña e implementa un Programa Guía de Actividades (PGA) fundamentado en los cultivos alternativos, hidropónico y aeropónico, para promover en 25 estudiantes de grado décimo del programa de EMI ... -
Prototipo automático de señalización de rutas de evacuación en casos de emergencia, con carácter incluyente de la población en condición de discapacidad.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2016)En el proyecto de grado se trabajó la construcción de un prototipo automático de señalización de rutas de evacuación en casos de emergencia en especie de check points. Comunicados por medio de dispositivos de radiofrecuencia ... -
Prototipo de detección de obstáculos para personas con limitación visual.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2017)Las personas en situación de discapacidad visual se mueven diariamente en un ambiente e infraestructura que no ha sido diseñada pensando en las barreras que implica para esta comunidad, ubicando objetos tanto a nivel del ... -
Sistema de control de aire y temperatura para una cabina de pintura, controlada por medio de un dispositivo móvil.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2019)Trabajo de grado para optar el título de licenciado en Electrónica, consiste en la implementación de un sistema de control de aire y temperatura para una cabina de pintura, controlada por medio de una aplicación en un ... -
Sistema de control ocular para una silla de ruedas motorizada.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2018)En este trabajo de grado, se desea elaborar un sistema de control ocular el cual permita tanto a una persona que padezca estrabismo como a una que no, controlar el movimiento de una silla de ruedas motorizada. Se muestra, ... -
Sistema de navegación para asistir a los estudiantes nuevos y visitantes en la Universidad Pedagógica Nacional.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2018)El trabajo de grado que se propone es una aplicación móvil en el sistema operativo Android para visitantes y estudiantes de nueva admisión con o sin discapacidades (auditiva, visual o motriz), la cual permite la movilidad ... -
Sistema electrónico para la detección de espacios adaptado a un bastón convencional para personas con discapacidad visual.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2019)Está investigación evidencia el proceso con el cual se llevó a cabo la construcción del sistema electrónico adaptado al bastón convencional o bastón de Hoover, que cuenta con tecnología RFID para el reconocimiento de tags ... -
Sistema electrónico para visualización de mensajes mediante Persistence of Vision.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2012)Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un sistema electrónico que permite la visualización de letras, palabras o mensajes en una rueda de bicicleta ...