Análisis de un sistema dinámico a partir de la formulación hamiltoniana de la mecánica. Estudio de caso : el péndulo doble plano vertical.

Abstract

En el presente trabajo de investigación se realiza un énfasis especial en la geometría del estudio del planteamiento, construcción, abordaje y solución del problema del péndulo doble plano vertical. Bajo la formulación de la Mecánica de Hamilton desde la perspectiva de sistema se muestra de forma organizada, la solución del sistema dinámico del péndulo doble plano vertical, realizando el análisis del sistema en general, caracterizando sus variables y restricciones, permitiendo un estudio profundo y detallado de la situación. Teniendo en cuenta que los sistemas mecánicos son aquellos para los cuales los cambios que experimentan pueden comprenderse en términos de los cambios en el estado mecánico del mismo, considerando que el estado mecánico está definido por dos cualidades o propiedades del sistema, su configuración y su movimiento.