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dc.contributor.advisorGuarín Rodríguez, Augustospa
dc.contributor.authorAldana Hernández, Daniel Eduardospa
dc.date.accessioned2017-10-03T16:32:53Z
dc.date.accessioned2017-12-12T21:55:59Z
dc.date.available2017-10-03T16:32:53Z
dc.date.available2017-12-12T21:55:59Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.otherTE-19690
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12209/2016
dc.description.abstractEste trabajo de grado presenta, el desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos, basado en una estrategia de sistema control básico, teniendo como objeto su desplazamiento horizontal. Se realizó mediante la ayuda de la tarjeta ARDUINO MEGA 2560, principalmente por su capacidad de almacenamiento de información y los puertos análogos y digitales que contiene. el uso de esta tarjeta nos permite utilizar los datos almacenados con una interfaz gráfica en la plataforma NetBeans IDE 7.2.1 utilizando el lenguaje orientado a objetos, donde se aprecia la toma de los datos graficándolos y permitiendo interactuar al usuario con los datos tomados. Los datos se obtienen mediante un pH metro análogospa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Pedagógica Nacionalspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.sourceinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.subjectControlspa
dc.subjectLicenciatura en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicasspa
dc.subjectRobot Movilspa
dc.subjectRobots Móvilesspa
dc.subjectJavaspa
dc.subjectDiseño de Prototipospa
dc.subjectPrototipospa
dc.subjectPHspa
dc.titleDesarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanosspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.publisher.programLicenciatura en Electrónicaspa
dc.rights.accessAcceso abiertospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.relation.referencesBIBLIOGRAFIA http://aplicacionesdeloselectro2.blogspot.com.co(Sequeda M & Orozco D 2006) https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560spa
dc.publisher.facultyFacultad de Ciencia y Tecnologíaspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía – Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1feng
dc.description.degreenameLicenciado en Electrónicaspa
dc.description.degreelevelTesis de pregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesiseng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.reponamereponame: Repositorio Institucional UPNspa
dc.identifier.repourlrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersioneng
dc.type.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaeng
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International


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