Diseño de un robot móvil recolector de objetos basado en un sistema de visión artificial.

Abstract

En este proyecto de grado se desarrolló un robot móvil, con la capacidad de planificar trayectorias a diferentes objetivos y recolectar estos mediante el uso técnicas de visión artificial. Las trayectorias son calculadas en tiempo real mediante el procesamiento de imágenes bidimensionales del entorno donde se encuentra el robot. El diseño de la estructura mecánica del robot se realizó en SolidWorks y la etapa de potencia en Proteus. La comunicación entre prototipo y el ordenador fue inalámbrica, mediante una red punto a punto construida con módulos XBee S2