Show simple item record

dc.contributor.advisorAcero Soto, Diegospa
dc.contributor.authorQuintero Maltés, Sandra Paulinaspa
dc.date.accessioned2015-09-22T12:44:04Z
dc.date.accessioned2017-12-12T21:55:52Z
dc.date.available2015-09-22T12:44:04Z
dc.date.available2017-12-12T21:55:52Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.otherTE-16362
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12209/1977
dc.description.abstractTrabajo de grado que se propone para optar por el título de Licenciado en Electrónica, consiste en el diseño y construcción de 17 módulos de hardware de apoyo didáctico (HAD) para facilitar la ilustración y enseñanza de los conceptos básicos de electrónica y mecánica aplicados a la robótica, como material de apoyo para ser utilizados en los clubes de robótica de la Universidad Pedagógica Nacional. Los HAD desarrollados son: 1. Circuito eléctrico básico 2. El interruptor 3. El circuito serie 4. El circuito paralelo 5. El transistor ON-OFF 6. El motor DC 7. El puente H 8. La prensa hidráulicaspa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Pedagógica Nacionalspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.sourceinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectRobótica - enseñanzaspa
dc.subjectHardwarespa
dc.subjectElectrónica - conceptosspa
dc.subjectElectrónicaspa
dc.subjectHardware de apoyo didácticospa
dc.subjectHADspa
dc.titleDiseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en clubes de robótica (fase diseño de hardware).spa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.publisher.programLicenciatura en Electrónicaspa
dc.rights.accessAcceso abiertospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.relation.references[1] Ruiz del Solar, Javier. Introducción a la robótica. Capítulo 1 Estructura Interna de un robot.spa
dc.relation.references[2] Guerrero Armas, Alberto. Los Materiales didácticos en el Aula. Revista profesional para profesionales de la enseñanza No. 5. Noviembre 2009spa
dc.relation.references[3] Nieto Peña, Fabián Camilo; Gallego Tovar, Jaime Alberto y Reyes Samacá, Edwin Fernando. Tésis “Diseño y construcción de un kit de robótica ¨RoboPed¨ enfocado hacia los estándares en tecnología e informática propuestos por el ministerio de educación nacional” Universidad Pedagógica Nacional, Licenciatura en Electrónica, Bogotá 2008.spa
dc.relation.references[4] Garzón Vásquez, John Alexander y Molano, César Andrés. Tésis “Validación de un kit didáctico para la integración de las asignaturas de mecánica, electrónica e informática a través de la robótica” Universidad Pedagógica Nacional, Licenciatura en Electrónica, Bogotá 2006).spa
dc.relation.references[5] Aguilar Galicia, Victor. Tésis “Diseño y construcción de un brazo robot de 6 grados de libertad con fines educativos para aplicaciones en nivel medio superior” Jordán Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica México 2011spa
dc.relation.references[6] William H. Hayt, Jr. Jack E. Kemmerly, “Análisis de circuitos en ingeniería” Cuarta Edición. México McGraw-Hill, 1998.spa
dc.relation.references[7] Richard C. Dorf, James A. Svoboda “Circuitos eléctricos” Quinta edición. México D.F. Alfaomega, 2003.spa
dc.relation.references[8] Robert L. Boylestad, “Introducción al análisis de circuitos” décima edición, México, Pearson, 2004.spa
dc.relation.references[9] Robert L. Boylestad, Louis Nashlsky, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos” décima edición, México, Pearson, 2009.spa
dc.relation.references[10] Aníbal Ollero Baturone. “Robótica Manipuladores y robots móviles”. Editorial Alfaomega, Marcombo. Primera Edición. Barcelona 2007spa
dc.relation.references[11] Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñín, Carlos Balaguer Rafael Aracil. “Fundamentos de Robótica”. Editorial Mc Graw Hill. Segunda Edición. España 2007.spa
dc.relation.references[12] Salvador Cardona Foix, Daniel Clos Costa. “Teoría de máquinas”. Ediciones UPC. Primera Edición. Barcelona Febrero de 2001.spa
dc.relation.references[13] Data sheet, PIC 18f4550, PIC 16f877,spa
dc.relation.references[14]Data sheet PIC 31spa
dc.relation.referenceshttp://robotica.li2.uchile.cl/EL63G/capitulo1.pdfspa
dc.relation.referenceshttp://www2.fe.ccoo.es/andalucia/docu/p5sd6415.pdfspa
dc.relation.referenceshttp://www.wordreference.com/spa
dc.publisher.facultyFacultad de Ciencia y Tecnologíaspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía – Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1feng
dc.description.degreenameLicenciado en Electrónicaspa
dc.description.degreelevelTesis de pregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesiseng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.reponamereponame: Repositorio Institucional UPNspa
dc.identifier.repourlrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersioneng
dc.type.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaeng
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Except where otherwise noted, this item's license is described as https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/