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Diseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en clubes de robótica (fase diseño de hardware).
dc.contributor.advisor | Acero Soto, Diego | spa |
dc.contributor.author | Quintero Maltés, Sandra Paulina | spa |
dc.date.accessioned | 2015-09-22T12:44:04Z | |
dc.date.accessioned | 2017-12-12T21:55:52Z | |
dc.date.available | 2015-09-22T12:44:04Z | |
dc.date.available | 2017-12-12T21:55:52Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.identifier.other | TE-16362 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12209/1977 | |
dc.description.abstract | Trabajo de grado que se propone para optar por el título de Licenciado en Electrónica, consiste en el diseño y construcción de 17 módulos de hardware de apoyo didáctico (HAD) para facilitar la ilustración y enseñanza de los conceptos básicos de electrónica y mecánica aplicados a la robótica, como material de apoyo para ser utilizados en los clubes de robótica de la Universidad Pedagógica Nacional. Los HAD desarrollados son: 1. Circuito eléctrico básico 2. El interruptor 3. El circuito serie 4. El circuito paralelo 5. El transistor ON-OFF 6. El motor DC 7. El puente H 8. La prensa hidráulica | spa |
dc.format | spa | |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Universidad Pedagógica Nacional | spa |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
dc.source | reponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacional | spa |
dc.source | instname:Universidad Pedagógica Nacional | spa |
dc.subject | Robótica | spa |
dc.subject | Robótica - Enseñanza | spa |
dc.subject | Hardware | spa |
dc.subject | Electrónica - Conceptos | spa |
dc.subject | Electrónica | spa |
dc.subject | Hardware de apoyo didáctico | spa |
dc.subject | HAD | spa |
dc.title | Diseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en clubes de robótica (fase diseño de hardware). | spa |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
dc.publisher.program | Licenciatura en Electrónica | spa |
dc.rights.access | Acceso abierto | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.relation.references | [1] Ruiz del Solar, Javier. Introducción a la robótica. Capítulo 1 Estructura Interna de un robot. | |
dc.relation.references | [2] Guerrero Armas, Alberto. Los Materiales didácticos en el Aula. Revista profesional para profesionales de la enseñanza No. 5. Noviembre 2009 | |
dc.relation.references | [3] Nieto Peña, Fabián Camilo; Gallego Tovar, Jaime Alberto y Reyes Samacá, Edwin Fernando. Tésis “Diseño y construcción de un kit de robótica ¨RoboPed¨ enfocado hacia los estándares en tecnología e informática propuestos por el ministerio de educación nacional” Universidad Pedagógica Nacional, Licenciatura en Electrónica, Bogotá 2008. | |
dc.relation.references | [4] Garzón Vásquez, John Alexander y Molano, César Andrés. Tésis “Validación de un kit didáctico para la integración de las asignaturas de mecánica, electrónica e informática a través de la robótica” Universidad Pedagógica Nacional, Licenciatura en Electrónica, Bogotá 2006). | |
dc.relation.references | [5] Aguilar Galicia, Victor. Tésis “Diseño y construcción de un brazo robot de 6 grados de libertad con fines educativos para aplicaciones en nivel medio superior” Jordán Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica México 2011 | |
dc.relation.references | [6] William H. Hayt, Jr. Jack E. Kemmerly, “Análisis de circuitos en ingeniería” Cuarta Edición. México McGraw-Hill, 1998. | |
dc.relation.references | [7] Richard C. Dorf, James A. Svoboda “Circuitos eléctricos” Quinta edición. México D.F. Alfaomega, 2003. | |
dc.relation.references | [8] Robert L. Boylestad, “Introducción al análisis de circuitos” décima edición, México, Pearson, 2004. | |
dc.relation.references | [9] Robert L. Boylestad, Louis Nashlsky, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos” décima edición, México, Pearson, 2009. | |
dc.relation.references | [10] Aníbal Ollero Baturone. “Robótica Manipuladores y robots móviles”. Editorial Alfaomega, Marcombo. Primera Edición. Barcelona 2007 | |
dc.relation.references | [11] Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñín, Carlos Balaguer Rafael Aracil. “Fundamentos de Robótica”. Editorial Mc Graw Hill. Segunda Edición. España 2007. | |
dc.relation.references | [12] Salvador Cardona Foix, Daniel Clos Costa. “Teoría de máquinas”. Ediciones UPC. Primera Edición. Barcelona Febrero de 2001. | |
dc.relation.references | [13] Data sheet, PIC 18f4550, PIC 16f877, | |
dc.relation.references | [14]Data sheet PIC 31 | |
dc.relation.references | http://robotica.li2.uchile.cl/EL63G/capitulo1.pdf | |
dc.relation.references | http://www2.fe.ccoo.es/andalucia/docu/p5sd6415.pdf | |
dc.relation.references | http://www.wordreference.com/ | |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ciencia y Tecnología | spa |
dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía – Pregrado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | eng |
dc.description.degreename | Licenciado en Electrónica | spa |
dc.description.degreelevel | Tesis de pregrado | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | eng |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Pedagógica Nacional | spa |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Pedagógica Nacional | spa |
dc.identifier.reponame | reponame: Repositorio Institucional UPN | spa |
dc.identifier.repourl | repourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/ | |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.type.version | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |
dc.rights.creativecommons | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International |