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dc.contributor.advisorAcero, Diego
dc.contributor.authorArdila González, William
dc.contributor.authorPrieto Jiménez, Alvaro Andrés
dc.date.accessioned2016-02-26T16:49:29Z
dc.date.accessioned2017-12-12T21:55:47Z
dc.date.available2016-02-26T16:49:29Z
dc.date.available2017-12-12T21:55:47Z
dc.date.created2014
dc.date.issued2014
dc.identifier.otherTE-17234
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12209/1960
dc.descriptionEl trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, integrar, derivativo) en el cual ajustamos sus constantes mediante una interfaz gráfica realizada en Matlab®. El planteamiento inicial del proyecto se basa en la planta anteriormente mencionada y una tarjeta de adquisición de datos en la cual podremos incluir señales y obtener su visualización en una interfaz gráfica de LabView®.es_ES
dc.formatPDF
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Pedagógica Nacional
dc.subjectLICENCIATURA EN ELECTRÓNICA --TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASes_ES
dc.subjectROBOTS INDUSTRIALESes_ES
dc.subjectSISTEMA DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓNes_ES
dc.subjectTECNOLOGÍA INDUSTRIALes_ES
dc.subjectCONTROL AUTOMÁTICO --COMPUTADORESes_ES
dc.titleBrazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadoraes_ES
dc.typeTesises_ES
dc.publisher.programLicenciatura en Electrónica
dc.subject.keywordsCONTROL
dc.subject.keywordsADQUISICIÓN
dc.subject.keywordsMODELAMIENTO
dc.subject.keywordsPID
dc.rights.accessAcceso abierto
dc.relation.referencesB. Duarte Amaya, Desarrollo de un prototipo de control y monitoreo de bajo costo desde un punto remoto vía celular., Universidad Pedagógica Nacional (2007).es_ES
dc.relation.referencesA. E. Gil Morales D. A. Contreras Martínez, Diseño y construcción de un sistema embebido para el funcionamiento de un autómata mediante una estrategia de control piddigital programable con comunicaión inalámbrica, Universidad Pedagógica Nacional (2010).es_ES
dc.relation.referencesLaboratorio de Procesado de Imagen, Teorema del muestreo, http://www.lpi.tel. uva.es/~santi/slweb/muestreo.pdf [Online; a essed 08-ago-2014℄, 2004.es_ES
dc.relation.referencesJ. R. Cristancho Díaz, Diseño y construcción de una interfaz gráfica utilizando matlab para el control de una planta de temperatura, que promueva y facilite el entendimiento de los conceptos teóricos de la asignatura control, Universidad Pedagógica Nacional (2009).es_ES
dc.relation.referencesJ. Rivero Juárez F. Jiménez Ríos, Diseño y construcción de una tarjeta programable de adquisición, procesamiento de datos y control., Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (2006).es_ES
dc.relation.referencesL. F. Rodríguez Montoya, Diseño de un controlador de estructura variable para el péndulo invertido, Instituto Politécnico Nacional (2003).es_ES
dc.relation.referencesC. A. Osorio Zúñiga, Diseño, construcción y control de un pendulo invertido rotacional utilizando técnicas lineales y no lineales., Universidad Nacional de Colombia (2009).es_ES
dc.relation.referencesK. Ogata, Ingeniería de control moderna, Pearson Educación, 2003.es_ES
dc.relation.referencesL. A. Gallegos Ortiz, Control lógico difuso del péndulo invertido, Universidad Michoa-cana de San Nicolás de Hidalgo (2009).es_ES
dc.relation.referencesJ. Pierre Zawasdzky R. A. Onofre Chaves, Diseño de un controlador pid digital para un prototipo airship, Universidad Pedagógica Nacional (2011).es_ES
dc.relation.referencesA. Mendoza L. Torrealba G. Ortiz Y. Araujo, H. Lopez, Metodología rup, Universidad Politécnica del Oeste Mariscal Sucre (2010).es_ES


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