Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora.

Ardila González, William; Prieto Jiménez, Alvaro Andrés

dc.contributor.advisor	Acero Soto, Diego	spa
dc.contributor.author	Ardila González, William	spa
dc.contributor.author	Prieto Jiménez, Alvaro Andrés	spa
dc.date.accessioned	2016-02-26T16:49:29Z
dc.date.accessioned	2017-12-12T21:55:47Z
dc.date.available	2016-02-26T16:49:29Z
dc.date.available	2017-12-12T21:55:47Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.other	TE-17234
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12209/1960
dc.description.abstract	El trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, integrar, derivativo) en el cual ajustamos sus constantes mediante una interfaz gráfica realizada en Matlab®. El planteamiento inicial del proyecto se basa en la planta anteriormente mencionada y una tarjeta de adquisición de datos en la cual podremos incluir señales y obtener su visualización en una interfaz gráfica de LabView®.	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Pedagógica Nacional	spa
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.source	reponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacional	spa
dc.source	instname:Universidad Pedagógica Nacional	spa
dc.subject	Control	spa
dc.subject	Robots industriales	spa
dc.subject	Adquisición	spa
dc.subject	Sistema de control por retroalimentación	spa
dc.subject	Modelamiento	spa
dc.subject	Tecnología industrial	spa
dc.subject	PID	spa
dc.subject	Control automático - Computadores	spa
dc.title	Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora.	spa
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.publisher.program	Licenciatura en Electrónica	spa
dc.rights.access	Acceso abierto	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
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dc.publisher.faculty	Facultad de Ciencia y Tecnología	spa
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía – Pregrado	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	eng
dc.description.degreename	Licenciado en Electrónica	spa
dc.description.degreelevel	Tesis de pregrado	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	eng
dc.identifier.instname	instname:Universidad Pedagógica Nacional	spa
dc.identifier.instname	instname:Universidad Pedagógica Nacional	spa
dc.identifier.reponame	reponame: Repositorio Institucional UPN	spa
dc.identifier.repourl	repourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.version	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.rights.creativecommons	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International