Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora.
Citación
Fecha
2014Autor
Ardila González, William
Prieto Jiménez, Alvaro Andrés
Director / Asesor / Tutor
Acero Soto, Diego
Palabras claves
Control
Robots industriales
Adquisición
Sistema de control por retroalimentación
Modelamiento
Tecnología industrial
PID
Control automático - Computadores
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
El trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, integrar, derivativo) en el cual ajustamos sus constantes mediante una interfaz gráfica realizada en Matlab®. El planteamiento inicial del proyecto se basa en la planta anteriormente mencionada y una tarjeta de adquisición de datos en la cual podremos incluir señales y obtener su visualización en una interfaz gráfica de LabView®.
Editorial
Universidad Pedagógica Nacional
Programa académico
Licenciatura en Electrónica