Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora

View/ Open
Date
2014Author
Ardila González, William
Prieto Jiménez, Alvaro Andrés
Director
Acero, Diego - director
Materias
Control
Licenciatura en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas
Robots Industriales
Adquisición
Sistema de Control por Retroalimentación
Modelamiento
Tecnología Industrial
PID
Control Automático -- Computadores
Metadata
Show full item recordAbstract
El trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, integrar, derivativo) en el cual ajustamos sus constantes mediante una interfaz gráfica realizada en Matlab®. El planteamiento inicial del proyecto se basa en la planta anteriormente mencionada y una tarjeta de adquisición de datos en la cual podremos incluir señales y obtener su visualización en una interfaz gráfica de LabView®.
Editorial
Universidad Pedagógica Nacional
Programa académico
Licenciatura en Electrónica